码头起重机是港口用于装卸集装箱的重要设备，其机械结构复杂且专门化。这些设备设计用于应对重型货物，特别是在集装箱船和码头之间进行高效、安全的装卸作业。以下是码头起重机的主要结构特点和功能：

       1、起升机构：这是机械的核心部分，负责提升和降低货物。它通常包括电动马达、制动器、卷筒、钢丝绳和吊具等组件，确保集装箱能被稳定地吊装和放置。

       2、小车运行机构：该机构使起重装置能在轨道上沿码头长度方向移动，以覆盖整个船舶的长度，进行准确的集装箱装卸。

       3、臂架系统：臂架是起重机的横向支撑结构，可以伸缩调整，以适应不同大小的船只和不同的装卸距离。

       4、回转机构：安装在机械底部，支持机械上部结构围绕垂直轴线旋转，从而能够服务不同的船舶和码头区域。

       5、门架结构：作为码头起重机的主体架构，提供稳定的支撑，并连接所有运作机构，确保整体稳定性和操作准确性。

       6、电控系统和安全装置：码头起重机配备有良好的电子控制系统，实现自动化操作和准确定位。同时，各种传感器和安全装置确保作业过程中的安全性。

       7、动力系统：为机械提供动力，包括电机、传动装置等，确保其平稳运行和高效率工作。